(إِذْ) ظرف زمان متعلق برحمة (نادى) ماض فاعله مستتر والجملة في محل جر بالإضافة (رَبَّهُ) مفعول به والهاء مضاف إليه (نِداءً) مفعول مطلق (خَفِيًّا) صفة لنداء.